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其运动分为两部分，仓库固定式升降平台，一部分运动是伸臂的直线往复移动，另一部分是基臂的上下俯仰转动，伸臂的伸缩由置于基臂中的伸缩油缸驱动，基臂的俯仰由以回转机构做支撑的大臂俯仰缸驱动。
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立柱
立柱是由方钢管、齿条、钢筋等焊接而成的三角形格构，标准节的高度为1．5m，竖向方向通过M20×80的高强螺栓连接达到zhi定高度。立柱分为标准立柱和限位立柱，限位立柱主要用于底部和项部。当驱动器上的微动开关接触到限位立柱上的限位块时自动停止，防．止驱动器碰撞底座或越出立柱而发生危险。
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